宗旨：本著耶穌基督博愛精神，關心兒童、少年、家庭及社會教育問題，從事不幸兒童、少年、婦女及其家庭救助與重建工作。
沿革：勵馨基金會創立於1988年，一直本著基督愛人的精神，積極投入社會公益活動，關懷社會中最被忽略的族群---受性侵害、性剝削之兒童、青少年與婦女。
勵馨有專業服務的根基與系統，從問題發生的「預防」、「治療」到「追蹤」，一系列專業而完整服務，是勵馨的一大特色。
1988年，勵馨創立了「少女中途之家」，首開國內民間機構收容不幸少女的先鋒與模式。1992年推出「反雛妓」社會運動，動員一萬五千名民眾參加 「反雛妓華西街慢跑」活動，表達勵馨向惡勢力宣戰的決心，勵馨更於1995年主導立法院三讀通過「兒童及少年性交易防制條例」，並結合相關團體組成「兒童及少年性交易防制監督聯盟」，督促政府確實落實此法案，期待藉此達到問題預防之目的。
1994年勵馨開辦「蒲公英關懷輔導中心」，開始服務受性侵害的婦幼朋友，1998年，它再蛻變為全國第一個專為性侵害受害者深度心理諮商服務的「蒲公英治療中心」。
勵馨也於1995年開始擴展台中、高雄二個工作站，並承接台中市政府委辦之『向陽少年關懷中心』，及高雄縣政府委辦之『路得學舍』，於北、中、南三地積極關懷蹺家、逃學、中輟的孩子，大力擴展「外展服務模式」，讓處於「高危險群」邊緣的孩子獲得即時、在地的協助。
1998年勵馨承接台北市政府委辦的「龍山婦女服務中心」，提拱婚姻及家庭暴力受害者專業的服務；於2001年承接台北市委辦之「蘭心家園」，提拱受婚暴婦女緊急庇護的場所。2002年底再承辦「文山婦女暨家庭服務中心」。
921震災中勵馨也立即與「台灣基督長老教會921社區重建關懷辦公室」合作，於南投地區成立了埔里、國姓、魚池等工作站，更承接台中縣「霧峰、豐原生活重建服務中心」提拱重建區居民即時、在地的服務。
2000年,勵馨先在北區開展未婚懷孕防治服務方案,提供三級預防服務,包括諮詢、社工處遇及安置輔導,2004年,我們將此服務方案擴展到中、南、東區。
為了提供即時、在地化的服務,自2002年起,我們陸續在外縣市拓點，截至2010年已經分別在新北市、屏東、苗栗、台東、台中縣、南投、桃園、台南、彰化、花蓮等縣市設立服務據點,承接地方政府服務方案之委託,未來我們仍將繼續把觸角延伸到需要的地方。
也為了與國際接軌，將勵馨的服務向國際發聲，2004年正式在紐約法拉盛成立勵馨紐約分會，傳輸台灣經驗到紐約服務當地華裔受暴婦女；勵馨拓展國際據點的腳步不就此停歇，2011年更跨足柬埔寨，成立柬埔寨勵馨分會，除了柬埔寨當地工作人員來到台灣受訓，勵馨資深工作人員甚至親赴柬埔寨，實地提供實務經驗教學，促成柬埔寨勵馨分會的安置服務提供。
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